电站锅炉热交换承压管自动无损检测技术AUTOMATIC NONDESTRUCTIVE INSPECTION SYSTEM FOR PRESSURIZED TUBING OF HEAT EXCHANGE IN UTILITY BOILERS
鲁守银,马培荪,潘皓,傅孟潮,李彦明
摘要(Abstract)：
针对当前火电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的现状 ,提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法 ,并对该检测机器人的机械结构、管子扫描检测部件及控制系统设计等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到应用。
关键词(KeyWords)： 无损检测;自动检测;移动机器人;鳍片管;柔性臂
基金项目(Foundation): 国家 8 63计划 (编号 :2 0 0 2AA42 0 0 80 );; 山东电力集团公司科研计划 (编号 :SDQ 1 0 58)资助
作者(Author): 鲁守银,马培荪,潘皓,傅孟潮,李彦明
DOI: 10.19666/j.rlfd.2004.05.023
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