直流锅炉超超临界机组协调系统多变量预测控制方法Multivariable predictive control method for coordinated control system in ultra supercritical units equipped with once-through boiler
王富强,李晓理,张秋生,张金营
摘要(Abstract):
在分析直流锅炉超超临界机组协调控制系统被控对象特点的基础上,得到被控对象传递函数数学结构形式,建立3输入-3输出模型,并将其简化为2输入-2输出模型。采用约束条件下的多变量预测控制算法,提高协调控制系统的控制品质;采用Block模块对约束条件进行简化,提高预测控制算法的计算速度;采用基于滚动窗口的最小二乘法对协调控制系统被控对象实现在线辨识,提高预测控制模型的精度。依据模糊规则建立机组协调控制系统,并以其为非线性研究对象进行了滑压模式下定负荷和变负荷仿真试验。结果表明:采用多变量预测控制算法的控制品质优于传统PID控制,且计算速度是传统预测控制算法的5~6倍。
关键词(KeyWords): 直流锅炉;超超临界机组;协调控制;多变量预测控制;在线辨识;最小二乘法;非线性系统
基金项目(Foundation):
作者(Author): 王富强,李晓理,张秋生,张金营