串级控制系统积分饱和分析及处理方法Integral saturation in cascade control systems:analysis and treatment
王峥,黄俊谐,王文俊,李伟,李小林
摘要(Abstract)：
基于对串级控制系统积分饱和的分析,提出了改变PID2和修改PID1闭锁条件2种抗积分饱和方式,并基于Matlab平台对2种方式进行了仿真分析,结果表明修改PID1闭锁条件的抗积分饱和方式既可有效避免串级控制系统PID1的积分饱和,又能保证PID2的快速调节。
关键词(KeyWords)： 串级控制系统;积分饱和;闭锁;主控制器;副控制器
基金项目(Foundation):
作者(Author): 王峥,黄俊谐,王文俊,李伟,李小林