FCS165现场总线控制系统高级PID功能块的设计研究STUDY ON AND DESIGN OF TOP-LEVEL PID FUNCTION MODULE FOR FCS165 FIELDBUS CONTROL SYSTEM
叶智,贾强邦,杨新民,邢胜利,薛磊
摘要(Abstract)：
为了给自适应控制方案提供实时修改PID调节参数的输入接口,开发了FCS165现场总线控制系统高级PID功能块(APID)。在自动控制、跟踪及强制3种控制方式下,当控制量越限时可将其始终限制在设定的输出上下限内,以及在每个运算周期都需要实时对积分环节进行APID抗积分饱和和无扰切换等特殊处理。
关键词(KeyWords)： FCS165;现场总线;控制系统;APID;抗积分饱和;无扰切换
基金项目(Foundation):
作者(Author): 叶智,贾强邦,杨新民,邢胜利,薛磊