一类热工不稳定对象的抗重复扰动控制Repetitive disturbances rejection control for a class of thermal unstable process
马增辉,董芳,徐慧仪
摘要(Abstract):
本文针对不稳定的热工非自衡对象提出了一种控制方法,该方法对重复性扰动具有较突出的抑制能力。通过反馈补偿可以将含有积分环节的不稳定滞后过程IPDT模型补偿为二阶非最小相位对象。然后通过设计二阶系统的动力学通用控制器实现对IPDT模型的控制。同时,充分利用IPDT模型自身特性使系统对周期性重复扰动具有一定的抑制能力。仿真实验证明了该方法具有良好的控制特性和鲁棒性能。本文提出的方法结构简单,设计简便,容易在工程实践中推广应用。
关键词(KeyWords): 热工控制;不稳定过程;非自衡对象;反馈补偿;通用控制器;重复扰动
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作者(Author): 马增辉,董芳,徐慧仪
DOI: 10.19666/j.rlfd.201809116