汽包水位线性自抗扰控制系统Linear auto disturbance rejection control system for water level in drum
姜家国,刘延泉,郭曼利
摘要(Abstract)：
针对汽包水位控制系统具有强干扰、非线性和时变等特性,提出一种线性自抗扰技术的控制方案。同时,提出用误差和控制量的变化量构成目标函数,依据实际系统对两者的要求,选择目标函数的加权因子,寻找优化问题最优解,从而将线性自抗扰控制器参数的整定问题变成优化问题。仿真结果表明:与传统PID控制相比,线性自抗扰控制在汽包水位控制系统中具有更好的控制效果,且系统具有更强的抗干扰能力;以实际系统中的控制量变化速率为约束条件,建立目标函数,整定控制器参数,由此设计的控制器更符合实际系统中控制量变化率在一定范围内的要求,控制器更具有实际意义。
关键词(KeyWords)： 汽包;水位;控制系统;线性自抗扰;目标函数;强干扰;约束条件
基金项目(Foundation):
作者(Author): 姜家国,刘延泉,郭曼利